Procesamiento del resto

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En la página previa, dejamos la palanca de resto en el estado 'armada', esto es, la rueda numeral de abajo había cruzado de 9 a 0, por lo que está pendiente un resto en la rueda numeral inmediatamente arriba de ella.

Mientras se detecta el resto, la palanca de resto está en una posición tal que el brazo curvo podría ser empujado por cualquiera de las salientes de décadas, pero el brazo en horquilla de arriba no estaba en contacto con la rueda superior. En ese momento, la rueda de arriba habría estado recibiendo la suma correspondiente, por lo que debe permitírsele girar libremente para que la reciba.

Obviamente, hay más palancas de resto, tanto arriba como abajo de aquella que se muestra, detectando y procesando los restos de cada dígito al siguiente.

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Después de la suma, el brazo de resto se desplaza verticalmente de tal manera que ambos brazos quedan acoplados, el brazo inferior a la altura de las salientes de décadas mientras el brazo superior queda a la altura de los dientes de la rueda numeral de arriba, tal como se muestra en la imagen de arriba.

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Ahora cambiamos el punto de vista, mirando casi verticalmente hacia la misma palanca de resto. Un nuevo dispositivo se puede ver a la izquierda, en azul. Es el brazo impulsor del resto. Hay uno por cada palanca de resto y son los que mueven las palancas de resto si es que han detectado un resto.

La secuencia comienza cuando los sectores de rueda, en fucsia, están sumando un número a las ruedas numerales en amarillo. En algún momento, la palanca de resto en verde es empujada por la rueda numeral de abajo. Los sectores de rueda y las ruedas numerales se detienen, pues la fase de suma ha terminado y los sectores de rueda se mueven parcialmente hacia arriba para desacoplarse de la rueda numeral que recibe la suma, tal como se menciono en Recuperando el valor de la rueda numeral.

La palanca de resto también se mueve verticalmente a su nueva posición y, en algún momento, el brazo impulsor comienza a girar y empuja la palanca de resto, haciéndola girar un poco más. Como en este momento el brazo en horquilla está acoplado a la rueda numeral superior, la arrastra consigo una unidad.

Para terminar el ciclo, que no se muestra, el brazo impulsor completa el giro hasta que vuelve a su posición de reposo. La palanca de resto también se mueve desacoplándose de las ruedas y es empujada a su posición de resposo original.


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